Un coche autónomo es un coche capaz de conducirse por sí mismo sin la necesidad del conductor. Sin embargo, no todos los coches autónomos son iguales; hay coches que pueden estar más o menos automatizados, creándose así clasificaciones según niveles de automatización.
NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
Estos niveles son establecidos por SAE International (Society of Automotive Engineers). En 2014 publicó el sistema de clasificación con los seis niveles siendo posteriormente actualizado en 2016 y 2018 bajo el título de “Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de automatización de conducción para vehículos de motor de carretera.”
NIVEL 0. SIN AUTOMATIZACIÓN DE LA CONDUCCIÓN
El conductor realiza todas las tareas, es decir, frenar, girar, acelerar… En este nivel, el coche no tiene ningún sistema automatizado, sólo puede tener sistema de alerta.
NIVEL 1. ASISTENCIA AL CONDUCTOR.
Es el nivel más común. El automóvil y el conductor comparten el control del vehículo. Aquí nos encontraríamos por ejemplo la función de asistencia de estacionamiento, sistema de frenado automático de emergencia… es decir, sistemas de seguridad.
NIVEL 2. AUTOMATIZACIÓN PARCIAL DE LA CONDUCCIÓN.
El usuario puede levantar las manos del volante, pero debe permanecer en alerta. Este nivel lo podemos encontrar en utilitarios como el Peugeot 208.
NIVEL 3. AUTOMATIZACIÓN CONDICIONAL DE LA CONDUCCIÓN.
Puede circular de forma autónoma en entornos controlados, como en el caso de las autovías o autopistas. Mercedes-Benz es la primera empresa automovilística del mundo que cumple los exigentes requisitos legales de la norma UN-R157 para un sistema de conducción autónoma de nivel 2.
NIVEL 4. ALTA AUTOMATIZACIÓN DE LA CONDUCCIÓN.
Pueden circular sin supervisión en áreas dónde el coche tenga toda la información para poder ser autónomo. Ejemplo Waymo de Google.
Actualmente existen opciones entre los niveles 2 y 3 de automatización: Autopilot de Tesla, Traffic Jam Assist de Audi, Súper Cruise de Cadillac, Driving Assistant Plus de BMW, ProPilot Assit de Nissan, Blue Cruise de Ford y Honda Sensing Elite de Honda.
En España, no está permitido hacer un nivel de un nivel 3 o superior de conducción autónoma ya que la ley no permite que los conductores suelten el volante durante la conducción.
Ejemplos de coches con los diferentes niveles de conducción autónoma:
NIVEL 0: Dacia Duster.
NIVEL 1: Mercedes Clase E.
NIVEL 2: Peugeot 208.
NIVEL 3: Mercedes Clase S.
NIVEL 4: No disponible actualmente.
NIVEL 5: No disponible actualmente.
TECNOLOGÍA NECESARIA PARA LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA
– Sensores ultrasónicos: detectores de proximidad.
– Posicionamiento y navegación por satélite que permiten localizar el vehículo en cualquier punto del planeta.
– Sistemas de navegación inercial.
– Sistema de cámaras para poner imagen a todo aquello que los sensores no pueden definir.
– Sensores infrarrojos, importantes para recibir la información de los alrededores del vehículo.
– Advierte al conductor del peligro evitando así posibles colisiones.
– LIDAR (Light Detection and Ranging). Permite al vehículo realizar un mapeo en 3D de su alrededor.
Por otra parte, nos encontramos con tecnologías de asistencia a la conducción como pueden ser:
– Sistema antibloqueo de frenos (ABS).
– Control de tracción (TCS, ASR).
– Control de estabilidad (ESP, VDC, ESC, VSC).
– Reparto electrónico de la frenada (BV, EBD).
– Control de velocidad de crucero adaptativo.
– Sistema de dirección eléctrica asistida (EPS).
– Sistema pre-colisión (PCS).
– Detector de ángulo muerto (BLIS, BSM, LCA).
– Sistema de frenada de emergencia automática (NBS, AEBS).
– Aviso de salida de carril.
– Asistente de mantenimiento en el carril.
– Asistente para atascos de tráfico.
– Asistente de visión nocturna.
– Head-up-Display.
– Detector de peatones con frenada de emergencia.
– Sistemas de iluminación adaptativa.
– Sistemas de aparcamiento automático.
– Sistema inteligente de información al conductor.
– Sistema de reconocimiento de señales de tráfico y reconocimiento de voz.
Ventajas de los coches autónomos
– Reducir la siniestralidad.
– Reducir las primas de seguros, ya que la mayor parte de los accidentes tienen su origen en un fallo humano.
– Disminuir las emisiones contaminantes.
– Apoyar a conductores inseguros.
– Mayor movilidad de personas de edad avanzada.
– Una organización del tráfico, ya que todos estarán comunicados entre ellos y el tráfico será mucho menor.
Por lo general, en todas las ciudades grandes, nos encontramos problemas para estacionar. Con la llegada de los coches autónomos, las personas que los usen podrían bajarse donde deseen y el vehículo buscaría un sitio para aparcar por sí mismo, o incluso, dar vueltas a la manzana mientras tanto.
Inconvenientes de los coches autónomos
– Estos vehículos serán más costosos.
– Podrían crear más problemas de contaminación ya que, por ejemplo, si el vehículo no encuentra donde estacionarse seguiría dando vueltas.
El coche autónomo tiene todavía mucho trabajo por delante. No obstante, algunas compañías están trabajando para trasladar la conducción autónoma a sus consumidores:
– El nuevo Tesla Vision ofrece funciones como la de convocar el coche o evitar la salida del carril.
– Waymo (Google), en su última versión, dice “ver” señales a medio kilómetro (se refieren al uso del LIDAR).
– Lyft (Toyota): en abril de este año, han comprado la división de coches autónomos de nivel 5 de Lyft por 550 millones de dólares. De esta manera, a cambio de ese precio, Lyft les ofrece su tecnología de conducción autónoma y unos 300 empleados.
– Aurora: tiene como objetivo ofrecer el nivel 4 a finales de 2023.
– Mobileye (Intel): Su chip EyeQ4 se ofrece en vehículos de BMW, Nissan y Volkswagen como asistencia en carretera.
– Baidu dispone de un servicio de taxis autónomos en Beijing.
– Daimler, Mercedes-Benz y Bosch se han aliado para el desarrollo del coche autónomo. Además, Daimler también mantiene una alianza con Waymo para el desarrollo de camiones autónomos.
– Nvidia Drive es la base de la conducción autónoma de nivel 4 de empresas como Autox.
