El nuevo modelo S4 Avant TDI tiene un motor TDI 3.0 de 6 cilindros en V que genera 251kW que son 341CV y un máximo de 700Nm. Este modelo también impresiona por su eficiencia y confort de conducción como el sistema Mild hybrid de 48 voltios, junto con el alternador de arranque de correa y una batería de iones de litio. La ventaja de este modelo es cuando circula a una velocidad constante el motor apagarse y ponerse en modo de navegación para reducir el consumo del combustible.

El S4 Avant TDI tiene un interior deportivo superior tiene un interior en un modo natural gracias por las líneas dinámicas tiene molduras de entrada iluminadas con inserciones de aluminio y emblema S que están incluidas en la serie como al igual los asientos deportivos S que son opcionales.

Este modelo tiene tecnologías como una funcionalidad táctil intuitiva y la posibilidad de interactuar mediante el lenguaje hablado, también este modelo trae MMI Navegación plus, los servicios de Audi connect Infortainment & Navegación, el Audi smartphone interface o un cuadro de instrumentos digital, el Audi virtual cockpit plus, una pantalla de 31,2 cm (12,3 pulgadas).

El Audi S4 Avant está equipado de serie de faros LED, en cuanto se encienden las luces, la tecnología LED proporciona una iluminación similar a la luz diurna y las luces traseras LED también incluyen de serie una luz intermitente dinámica. En la parte delantera, los faros Audi Matrix LED con intermitentes dinámicos y la iluminación selectiva están disponibles opcionalmente.